Carneirinho es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais, en la microrregión de Frutal. Su población estimada en 2008 por el IBGE era de 9.129 habitantes con un área de 2.061 km² y una densidad demográfica de 4,10 hab/km². Está situado a 470m de altitud en relación con el nivel del mar, siendo que el relieve tiene topografía caracterizada por superficies planas ligeramente onduladas, típicas de la región de la meseta Central del Brasil. La temperatura media anual es de 30 °C. La precipitación pluvial media de los últimos 10 años es de 1.450 mm con 120 días de lluvias concentradas.
Se encuentra situado en la confluencia de los ríos Grande y Paranaíba.
